Il borgo fortificato di Castiglione è posto lungo la strada statale che sale da Castelnuovo Garfagnana verso il passo delle Radici.
Nella parte alta del borgo, su uno sperone roccioso che domina tutta la Garfagnana, sorge la Rocca, una struttura a carattere difensivo costruita nella sua forma attuale alla fine del '300.
Intorno alla Rocca si sviluppò il centro abitato di Castiglione che per motivi di miglior difesa fu 'incastellato', cioè cinto da possenti mura unite da torrioni a forma cilindrica.